Robot anotomisi

Monday, November 20, 2017
Robot anotomisi nelerden olusur bunlara deginmek istiyorum. Robot anotomisine bakinca robotun kafa kismin da yapay zekasini gelistiren mühendisler, insanin düsünce yapisini yerini tutmasa da  düsünme tarzini talit eden robotlar gelistiriyorlar. Robotlarin iki yol tarifi yapay zekasi vardir yada AI (Artifical zekasi). Birincisi robotun programini insan gibi hareket etmesini saglamasi digeri de programlarin mantiga dayali olmasidir.

Robotlarin  da insanlarin duyusna benzeyen cesitli duyu ve sensörleri vardir. Bunlar icinde ses ve isik algilari alan kameralar ve mikrofonlardir aynı zamanda kizilötesi uzaktan dedektörler, devir sayacı, pusula veya sıcaklık göstergeleri de vardir.

Robot teknolojisinde konusmalari ile insanlarla etkilesim icinde olan robotlar tasarlamaktadirlar. Social robotlardan Nadine  insanlarla akici konusma bilen ve ayni zamanda önceden konustuklarini taniyabilen  vaziflara sahiptir. Pedegojik robotlardan olan NAO ve Zeno da konusma icin yapabilen ve vucut dili ile de kendini kendini ifade edebilecek sekilde programlanmistir.

Robitlarin manipülatörler de mekanik bir alettir, örnegin tutucu bir kolu vardir ve bazen de effektörler olarak da denilebilir. Birçoğa göre, bu bir robotun önemli bir bileşenidir ve sizi fiziksel dünyayı etkileyebilecek konuma getiren şeydir.

Robotlarin vucut bölgesin de enerjikaynaklari vardir. Robotlarin kendi basina hareket edebilmesi icin kendi enerjikaynagi olmasi gerekmektedir mesela günes enerjisi veyahut pil.

Robotlarin empati ve duygulari hakkinda bahsetmek gerekirse çizgi filmde ( The Jetsons) da ki robot Rosie da gelecekteki aile icin dadı olarak kullanıldi.
Araştırmacılar kendi kariyerlerinde empati ve duygulari olan robotlari göremiyeceklerini düsünüyorlar. japon arastirmacilari ise insanlarin duygularina karsilik veren robotlar gelistirdiler, örnegin bomba yada savas konusunca korkularini gösterebilen robotlar gelistirdiler.

Diger yandan robotlari kontrol eden ve robotlara bazi hareketleri yapmasini sagliyan kontrolprogrami vardir. Cogu kücü robotlar kresler de veya okular da tabletler tarafindan güclendirildi. Gelişmiş robotlar ise kendini kontrol edebilen ve kendi tecrübelerinden deneyimlerinden ögrendiklerini ona göre hareketlerini düzelmistir.

Son olarak da robotlarin hareket etme becerisi vardir. Robotlar ayaklari üstünde yürüyebilir, tekerlekler üzerinde veya larvalar üzerinde sürebilir, bir drone şeklinde uçmabilir veya 2016 da yayinlanan SAW  robotu gibi dalgalanma hareketleri gibi ileri geri gidebilir. Birçok endüstriyel robotlar bir kaide üzerine sabitlenir.